طراحی و ساخت سیستم پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها

در فرآیند کاشت به‫وسیله خطی‌کارها، به‫دلیل مشکلاتی نظیر خرابی‌های سامانه‌های توزیع بذر، گرفتگی لوله‌های بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه عدم کاشت بذرها می‌تواند به‌طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی‌کار با ارائه باز‌خوردی برخط از وضعیت کاری قسمت‌های مختلف خطی‌کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می‌دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها، حسگر جریان بذر مادون‌قرمز طراحی و در لوله سقوط خطی‌کارها نصب شد. جهت یافتن رابطه‌ بین نرخ جریان جرمی و ولتاژ، حسگر به‫وسیله سکوی شبیه‫ساز موزع غلتکی با سه نوع بذر که نماینده بذرهای درشت، متوسط و ریز بود تحت آزمایش قرار گرفت. با استنتاج از داده‌های آزمایش، مشخص شد که رابطه‌ی کاملاً  قابل قبولی با ضریب تبیین 94 درصد بین میانگین داده‌های ولتاژ و نرخ جریان جرمی بذرها وجود دارد. در گام بعد، طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها مبتنی بر حسگرهای جریان بذر توسعه یافته انجام گرفت. سامانه پیشنهادی علاوه بر پایش عملیات کاشت، سطح بذر و کود موجود در مخزن خطی‌کار را به‌وسیله حسگرهای مسافت‫سنج فراصوت به‌طور پیوسته تخمین و نمایش می‌دهد. نتایج آزمون مزرعه‌ای برای سامانه پایش خطی‌کار، ضریب تبیین 85 درصد بین میانگین داده‌های جریان جرمی حاصل از ترازو و سامانه پایش را نتیجه داد. در مجموع با نتایج و روابط حاصل از پژوهش امکان پایش عملیات کاشت و دریافت بازخورد از عدم کارکرد صحیح خطی‌کارها در مزارع کشاورزی میسر شد. نتایج و ضرایب تبیین آزمون مزرعه‌ای نسبت به نتایج آزمایشگاهی حسگر جریان بذر، ضعیف‌تر به نظر می‌رسد. این نتیجه ناشی از گرفتگی عناصر نوری حسگر توسط گردوغبار حاصل از ریزش بذرها تشخیص داده شد. این غبار بیش‌ترین تأثیر منفی را بر عملکرد سامانه پایش پیشنهادی داشت. ایجاد سامانه‌های مشابه مقاوم در برابر گردوغبار می‌تواند مورد توجه پژوهش‌های آتی باشد.